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工程机械电磁制动器的常见故障及排除方法气动装置

发布时间:2020-12-08 19:55:41 来源:奥松机械网

电磁制动器是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力,使衔铁对外做功的一种电动装置。由于装卸方便、应答性能好、可靠性高、绿色环保等特点,电磁制动器广泛用于工程机械。

故障机理电感线圈是电磁制动器最主要的元件,也是绝大多数故障产生的根源。电感线圈的重要特征就是在电路通断瞬间,尤其是断开瞬间会产生强大的感应电动势。这种电动势通常是正常工作电压的几倍至几百倍。如此高的冲击电压对电磁制动器本身损害极大,对后续设备也有很大影响。

一个电感线圈,除具有一定的电感量l外,还有导线电阻r、铁心损耗以及线圈匝间和层间的电容等参数。实际的电感线圈的等效电路用r与l串联,用r上的损耗表示实际电感线圈的一切损耗;用一个等效电容c并联在电感线圈两端,表示线圈匝间和层间电容及其他分布电容,这样组成实际电感线圈的等效电路。

当接点断开电感电路时,从理论上讲,电感中电流突然中断,电感两端会产生反电动势,由于这时电流变化率极大,故电感两端将产生趋于无限大的反向电压(实际上不可能无限大)。假设稳态时电感线圈中存储的磁场能量为w,当触点刚分开时电感中的磁场要继续维持电流i的导通,这时i向c充电,当超过击穿电压时产生电弧,电弧使电流保持导通状态。当电弧被拉开到一定距离而熄灭时,触点断开。此时,电感线圈产生的自感电势将继续维持电流的导通,形成rlc串联振荡电路。若此电压小于触点间隙的击穿电压,电容c被继续充电,电容两端亦即线圈两端便建立起越来越高的尖峰电压,直到高于正在断开的触点间隙击穿电压时,触点间隙再被击穿,于是原来充电的电容c又通过电弧向直流母线反向充电。

随着触点间隙的继续增大,又一次断弧并再次重复上述充放电过程,放电电压逐次升高,电容c的电压最高可达上万伏。其脉冲功率足以损坏半导体器件,并且由于其中含有丰富的谐波分量,会干扰控制系统引起误操作。

外部环境也是电磁制动器发生故障的重要因素。对于电感线圈,绝缘材料的选择与防短路是关键,短路通常是绝缘损坏的结果。电感线圈的绝缘寿命试验表明,振动对电磁制动器寿命的影响并不大,潮湿也不是主要影响因素(潮湿会缓慢改变绕组间的电阻率,从而缩短电磁制动器的寿命),而热循环是降低寿命期望值最主要的原因。

电感线圈失效模式及结果:

(1)振动影响:敏感性丧失、零件和引线断裂。

(2)冲击影响:引线断裂、敏感性丧失。

(3)温度影响:翘曲、熔化、不稳定、介质特性变化。

(4)湿度影响:电解、腐蚀。

(5)盐雾影响:腐蚀、电解。

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